Voorgaan betekent dat jij eerst mag gaan en voor laten gaan betekent dat je de ander eerst laat gaan. Deze begrippen worden gebruikt in situaties waarin voetgangers en bestuurders met elkaar te maken krijgen in andere situaties dan in voorrangssituaties. Dit is bijvoorbeeld het geval bij de regel; rechtdoor op dezelfde weg gaat voor, bij zebrapaden, bij uitritten of bij een wegrijdende bus.