Een gehandicaptenvoertuig is een voertuig niet breder dan 1,10 m. die speciaal is ingericht voor het vervoer van een gehandicapt persoon. Het voertuig is niet uitgerust met een motor of is uitgerust met een motor waarvan de maximumsnelheid niet hoger is dan 45 km per uur. (Hier binnen vallen niet motorrijtuigen met beperkte snelheid of landbouw- of bosbouwtrekkers)